模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。 模糊自整定PID控制c代。 大小:1KB | 2019-02-18 10:13:59 自平车PID 直立环/平环+。旋转角速度积分处理对应着平车倾斜角度，从而可控制电动平车的平。有着良好的发展前景。平车相对于其他交通。

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